GroupWaitForTrigger

满足触发条件时，轴组开始进行新的移动。

语法

            KsCommandStatus GroupWaitForTrigger(
     int Index,
     int TriggerIndex,
     McBufferMode BufferMode
);

参数

Index：触发目标轴组的索引，索引以零为起点，举例而言，若您想透过轴组 0 触发轴组 1 来进行移动，Index 为 1。

TriggerIndex：触发来源的索引，同 SetTrigger 中的 Index，最多 16 个触发。

BufferMode：缓冲模式。触发可以是立即开始的或经过缓冲。请见 McBufferMode 类型。

mcAborting：所有等待中的移动将被中止。目标轴组将停止目前的任务，并立即开始等待触发。举例而言，若轴组 1（目标）正在执行 MoveLinearAbsolute，而触发指令为 mcAborting，则　MoveLinearAbsolute　任务将被中止，轴组状态将转换为 GroupMoving，并立即开始等待触发，满足触发条件时，轴组才会开始进行新的移动。
mcBuffered：目标轴组持续进行任务，完成任务后再开始等待触发。举例而言，若轴组 1（目标）正在执行 MoveLinearAbsolute，此时触发 mcBuffered，轴组将持续执行 MoveLinearAbsolute 任务直到完成后，再开始等待触发，满足触发条件时，轴组才会开始进行新的移动。
mcCancel：目标轴组持续进行目前的任务，触发不会被列入等待。

回传值

返回 KsCommandStatus 结构。

范例

N/A

使用需求

参见